ESD (Extreme Studentized Deviate) 数据异常值检测模型的原理是基于统计学中的"学生化残差"来进行异常值检测。模型会计算出每个数据点对应的学生化残差，然后对这些学生化残差进行统计分析，寻找其中的离群值。

具体的操作步骤如下：

1. 对数据进行线性回归分析，计算出每个数据点的残差。
2. 对残差进行标准化，得到学生化残差。
3. 计算出每个学生化残差对应的统计量，如 Z-Score.
4. 根据统计量对应的分布情况，设定置信度水平，确定哪些学生化残差是离群值。
5. 将离群值对应的数据点标记为异常值。