• 官方网站—— http://wiringpi.com/

• 说明

WiringPi 是应用于树莓派平台的 GPIO 控制库函数，WiringPi 遵守 GUN Lv3。wiringPi 使用 C 或者 C++ 开发并且可以被其他语言包转，例如 Python、ruby 或者 PHP 等。 wiringPi 包括一套 gpio 控制命令，使用 gpio 命令可以控制树莓派 GPIO 管脚。用户可以利用 gpio 命令通过 shell 脚本控制或查询 GPIO 管脚。wiringPi 是可以扩展的，可以利用 wiringPi 的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用 MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者 SPI）扩展 GPIO 接口。另外可通过树莓派上的串口和 Atmega（例如 arduino 等）扩展更多的 GPIO 功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到 wiringPi 中。WiringPi 支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用 WiringPi 中的软件模块却可以轻松地应用 AD 或 DA 芯片。

二、实现步骤

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1、wiringPi 安装

• 方案 A——使用 GIT 工具，通过 GIT 获得 wiringPi 的源代码。

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

cd wiringPi

./build

build 脚本会帮助你编译和安装 wiringPi。

• 方案B——直接下载

tar xfz wiringPi-xx.tar.gz

cd wiringPi-xx

./build

wiringPi 包括一套 gpio 命令，使用 gpio 命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi 是否安装成功。

gpio−v gpio -v gpio readall

2、查看当前系统已加载驱动

3、查看usr/include/目录下wiringPi驱动库函数

4、实际gcc交叉编译操作

三、代码实现

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#include<wiringPi.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

int main (int argc,char* argv[])

{

printf(“into \n”);

if (argc < 2) {

printf(“Usage example: ./led 4 \n”);

return 1;

}

int pinNumber = atoi(argv[1]);

if (-1 == wiringPiSetup()) {

printf(“Setup wiringPi failed!”);

return 1;

}

pinMode(pinNumber, OUTPUT); // set mode to output

while(1) {

digitalWrite(pinNumber, 1); // output a high level

delay(1000);

digitalWrite(pinNumber, 0); // output a low level

delay(1000);

}

return 0;

}

四、心得体会

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通过实践加深了嵌入式系统理论知识，设备驱动程序设计是用户应用程序与硬件之间的一个中间软件层。对linux设备驱动概念和框架的使用设计有了一定概念，在从事以后嵌入式的工作有很大帮助！

几个小技巧写在最后：

1、保存退出vi编辑

按ESC键 跳到命令模式，然后：

:w 保存文件但不退出vi

:w file 将修改另外保存到file中，不退出vi

:w! 强制保存，不推出vi

:wq 保存文件并退出vi

:wq! 强制保存文件，并退出vi

q: 不保存文件，退出vi

:q! 不保存文件，强制退出vi

:e! 放弃所有修改，从上次保存文件开始再编辑

2、清空vi文本命令行

按Esc键切换到命令行模式 :1,$d

或者

delete—>输入:.,$d—>回车（这种方法要求光标在第一行）

3、linux（ubuntu）终端用的时候，E348: No string under cursor小错误

直接vi hello.c进入的是命令行模式，按“i”进入插入模式，即可进行粘贴以及其他编辑工作。

“E348: No string under cursor”错误就应该是没有按“i”进入插入模式。

再按一下“ESC”，即可回到命令行模式，输入按一下“：”冒号键进入底行模式

，输入：

w filename（输入「w filename」将文章以指定的文件名filename保存）

wq (输入「wq」，存盘并退出vi)

q! (输入q!， 不存盘强制退出vi)

参考文章: