代码使用条件

1. 需要转换的图片文件名是数字形式的，比如1，2，3，……
2. 原图片是png还是jpg格式需要在img = cv2.imread(img_root + str(i) + '.jpg')中进行适当修改

def imgs2video(img_root, video_path, fps, size, s, e):  # 仅将s到e的图转为视频
    img_array = []
    for i in range(s, e + 1):
        img = cv2.imread(img_root + str(i) + '.jpg')
        height, width, layers = img.shape
        size = (width, height)
        img_array.append(img)

    # avi：视频类型，mp4也可以
    # cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX')：编码格式
    # 5：视频帧率
    # size:视频中图片大小
    out = cv2.VideoWriter(video_path,
                          cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX'),
                          fps, size)

    for i in range(len(img_array)):
        out.write(img_array[i])
    out.release()


if __name__ == "__main__":
    img_root = r'./rgb/'
    video_save_path = r'./demo.avi'
    img_len = len(os.listdir(img_root)) # 图片数量
    imgs2video(img_root, video_save_path, 3, (548, 1440), 1, img_len)
    print("imgs转video成功！")
    

参考链接

图片转为视频 Python
Python——图片与视频互转（亲测有效）