首先新建2D模型

利用双通道轨道对象创建如下对象

双击双通道轨道 选择控件Aà传感器

分别在34m,36m,72m,74m的位置设置传感器如下所示

在模型中处于交接处的位置

在模型中新建两个源对象和两个物料终结对象，取名S1，S2和D1，D2，并新建3个方法对象取名M1，M2，M3，再创建一个触发器对象

如下所示

这时我们还需要创建一个显示对象放入到模型中，选中显示对象右键选择编辑图标，弹出如下界面.

然后再点击新建，就会生产一个新的图标

 设置大小宽度为20，，长度为35.

设置前景色为黑色，选择实心矩形，框选全部变为黑色

然后再选择红色，紫色填充

再接着新建选择黄色和紫色填充

 

双击显示对象，用户定义，新建一个变量，名为goto

然后选择视图显示属性和方法

找到CurrIcon属性双击，属性值设置为Icon2

这时我们就发现显示对象图标就变成了我设置的图标

复制4个显示对象，并重命名为X1，X2，X3，X4

X1，X2控制上下通行，变量goto,设置为True

X3，X4控制左右通行，变量goto,设置为False

双击打开触发器

勾选周期性重复，时期长度设置为1:30

选择操作栏，方法取消继承，把M3方法拖进去

确定之后在M3输入如下代码：

param a:string, b:string
X1.goto:=not X1.goto
X2.goto:=not X2.goto

X3.goto:=not X3.goto
X4.goto:=not X4.goto

if X1.goto
    X1.CurrIconNo:=2
    X2.CurrIconNo:=2
else
    X1.CurrIconNo:=3
    X2.CurrIconNo:=3
end

if X3.goto
    X3.CurrIconNo:=2
    X4.CurrIconNo:=2
else
    X3.CurrIconNo:=3
    X4.CurrIconNo:=3
end

对S1，S2进行如下设置

这时我们点击开始仿真，可以发现小车已经跑起来了，交通信号灯也可以交替变化。

接着我们来写M1，M2的代码

M1代码：

param sensorID : integer
if not X1.goto
    @.stopped:=True
    waituntil X1.goto prio 1
    @.stopped:=false
end
if not X2.goto
    @.stopped:=True
    waituntil X2.goto prio 1
    @.stopped:=false
end

M2代码：

param sensorID : integer
if not X3.goto
    @.stopped:=True
    waituntil X3.goto prio 1
    @.stopped:=false
end
if not X4.goto
    @.stopped:=True
    waituntil X4.goto prio 1
    @.stopped:=false
end

打开双通道轨道，把M1，M2指定给传感器

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