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Ubuntu 18.04 的 ROS 环境下，创建了一个Python3.8的环境，使用YOLO V5做目标检测，然后准备做一些深度图转点云的计算，就写了个Python文件，用到了下面这些库

import rospy
import cv2
import numpy as np
from sensor_msgs.msg import Image
from cv_bridge import CvBridge, CvBridgeError
from geometry_msgs.msg import Point

运行时遇到报错

libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work

找了各种办法，重新安装、复制文件、手动加线程库，都不行，最后看到帖子：pytorch训练遇到“libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work”解决办法_python libgcc_s.so.1_Nin7a的博客-CSDN博客

然后重新创建了一个Python3.7的环境，问题就解决了 

解决方法：

如果你用的是python3.8及以上版本，可以尝试将它降到3.7及以下版本

或者通过回退torch的版本，可参考：

libgcc_s.so.1 must be installed for pthread_cancel to work · Issue #41661 · pytorch/pytorch · GitHub