一、自动驾驶工具箱

三个依次是

驾驶场景和传感器模块库

车辆控制模块库

3D仿真模块库

二、自动驾驶模块

自动驾驶模块位于模型预测控制工具箱中的自动驾驶,主要有车道保持辅助系统模块、自适应巡航控制模块和路径跟踪控制系统模块。

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