这章主要讲讲，整个项目中可能遇到的问题点

一：异常报错

1.TCP相关报错

类似如这样的：Error 63 occurred at TCP Open Connection in Server TCP Interface.lvlib:TCP Connection Manager.vi:7430001

上位机IP地址出错，会创建并send成功，但会导致模型和上位机二次通讯中断，模型会一直下位机运行，可在下位机看到代码行在运行，然后veristand界面就报错。即使断电重启也不行，只有重装才能解决，下位机IP地址出错，则在carsim中无法完成send模型的操作，一般比较好识别。

 总结：只要是和TCP相关的，基本都是因为IP地址变动导致报错（所以最好使用固定IP进行操作）

解决办法： 检查IP确认无误后，重启下位机，还是报错直接重装

2.函数报错

总结：如上图模型和其他的通道，创建完成后会显示在前面板，此时左上角的感叹号的状态可表明此通道（模型）是否OK。蓝色表示没有问题，可以运行，红色表示报错，具体报错原因（缺少参数、中英文符号等），具体可点击报错通道的框体，然后在右侧的界面框查看

解决办法： 检查函数定义，修改函数

3.模型异常崩溃，Veristand提示内存问题，强制退出

暂没找到原因。

解决办法： 重新搭建模型，并send。

二：复杂模型搭建

在Veristand中一般可进行简单的逻辑编写，比如输入和输出的比例变化，或者定义一个数学函数。如下图，

 但实际工程中，除了carsim生成的动力学模型，还可能包含其他复杂的车辆逻辑（如换挡等），此类情况，一般需要在Labview中安装插件，通过将代码生成模型的方式实现相关的复杂逻辑。