如有侵权，请联系博主删帖

参考资料
CMSIS-DAP下载器参考
python支持包

1.使用注意事项

2 收集的资料

• SWD烧录协议翻译参考：SWD协议研究_guoliuly的博客-CSDN博客_swd协议
• SWD读写数据有一个协议，擦除flash有相应的操作寄存器SWD命令，烧录（写flash）也有相应的操作寄存器SWD命令；
• 方案参考开贴记录SWD 脱机烧录器开发过程，请各路大神指教 (amobbs.com 阿莫电子论坛)，吧主做成了烧录器，但细节没有详细说明，源码也没有开源。
• SWD读写单片机flash参考文档中的MEM-AP
• 详细方案，源码开源：分享离线SWD编程器代码 (amobbs.com 阿莫电子论坛)
• 根据上面方案更改，在家里开发板验证，可以烧写成功：GitHub - jiaosanjue/swd_offlie_downloader: STM32-based SWD protocol offline downloader

3 SWD协议主要有7大点：

参考官方文档：ARM®Debug Interface Architecture Specification ADIv5.0 to ADIv5.2

• Basic operation 通信总流程简介：通信通常分2阶段或3阶段；分别是： 一、Packet request： 外部主机向DP发送一个请求；外部主机通常是电脑，DP是jlink烧录器； 二、Ack：目标DP返回一个响应给主机； 三、Data transfer phase 数据传输过程，这个阶段只有两种情况会产生：a.读写数据的时候，b.寄存器CTRL/STAT.ORUNDETECT 位被置1的时候；
• SWD protocol versions swd协议的简介：有两个版本，version1只是点对点的通信，version2可以1对多通信；
• Line turnaround 即Trn信号 对应B4.1.3 line turnaround； 当数据线的数据要改变方向时的信号； 这个信号的电平是没有定义的（高低都行）； 这个信号的周期由DLCR.TURAROUND决定，默认1个时钟周期
  总结：所以要产生数据线方向反转时（读写反转），要根据DLCR.TURROUND（2位）的数值，空几个周期不写或不读数据。
• Idle cycles 空闲状态
  在完成一个传输后，主机需要插入一个空闲状态以令总线进入空闲状态；或继续发送一个开始信号，开始一个新的传输时序；
• Bit order 所有数据通过SWD都是LSB first，即低位先传送；
• parity 校验位，只是对传送的32位数据校验，当32位数据的位置1数量是偶数时，校验位就是1；否则是0；
• limitations of multi-drop 介绍多点SWD系统配置和自动检测限制；

4.CMSIS_DAP版本说明

5.线序简介

•     - SWDIO 双向DATA口，主机到目标的数据传送
•     - SWDCLK 时钟口，主机控制
•     - GND
•     - RESET 非必需，通常该引脚用来复位启动单片机；但SWO协议中也有复位单片机命令，所以该引脚不用也可以。  两种复位效果暂时不清楚，但根据目前的经验SWO协议的复位较好用。

6. SWD协议流程

• 读命令为数据头+Trn+ACK+RDATA+Parity构成，但实际操作发现Trn这位是忽略掉的（所以不知道对此Trn的理解是否有误），及发送完数据头后立即读入ACK，判断Target是否正确响应。
• 写命令为数据头+Trn+ACK+Trn+WDATA+Parity，在这不同的是，在写命令时必须要考虑2个Trn的位置。
• 根据协议，在连接Target时先要进行LineReset。即主机连续送出至少50个“1”，使得Target进行Line Reset，至少插入2个Idle,然后可以读取目标板的IDR，判断Target的类型。
• 以上内容参考：ARM调试原理【调试接口框图】【SWD时序】【SWD主机】_城东的博客-CSDN博客_arm debug interface