本节设计内容：

1. 遮挡
   深度缓冲（Z-buffering）
2. 着色
   光照与着色
   图形管线着色

深度缓存

深度缓存需要做两件事：
1、渲染图形（只渲染深度最小的像素）
2、记录深度最小的像素的深度

左边时渲染图形，右边是记录深度最小的像素的深度信息

渲染过程：

R表示无穷大，当没有渲染图形时像素的深度信息为无穷大。

着色

有关着色的一些定义
对于一个非平面的表面，只要面积足够小，我们就认为是一个平面。

观测方向：从着色点出发到摄像机
光照方向：从着色点到发光点
法线：垂直于平面的线

着色不考虑光线是否被物体遮挡，只考虑物体被光照到之后应该是一个什么样子（着色考虑物体的明暗变化）。也就是说着色不会去渲染物体的影子。

漫反射

物体的不同朝向会造成接受到的光线不同

计算有多少光会被接收：
当物体表面与光照垂直时接收到了所有的光，旋转60°后只能接收一半的光，可以发现：光照强度和法线与光照方向夹角的余弦成正比。即光照强度=cos θ= l 点乘 n
（l和n是单位向量）

接下来计算有多少光会传播到反射点

4πl=4πr²*I
解得：I=I/r² (右边得l为未知数)
这样我们就知道了某一点的光照强度和它能接收的光，接下俩就可以计算漫反射了

满发射计算公式：

• 这里有max（0，n点乘l）是因为当n点乘l为负数时，代表有一个光线从下面达到了该点，这种情况下不予考虑，所以这种情况下接收光的数量为0
• 对于某一个点，自身是带有颜色的，也就是是说这个点它本身会吸收一部分光线，k_d代表这个点的反射率，当k_d为1时就是将全部的光都反射出去，为0时就是吸收全部的光。
• 满发射打到一个点上，能量会被均匀的反射到周围，就意味着无论从哪里观测它能量都是一样的，满发射和观测方向（v）没有关系

一束光线照射到某个点，光会被均匀地反射到各个方向。