thonny ide 是好用的python免费开发环境，除了可以开发普通python程序，也可以开发嵌入式micropython程序，由大学老师开放，是开放代码的开发环境。
代码下载：
https://github.com/thonny/thonny
1、安装前应该先安装python，我安装的是python3。8。
2、安装依赖文件,进入下载的程序目录，输入pip install -r requirements.txt
3、输入~/thonny-3.3.14$ sudo python3.8 setup.py install
4、进入开发环境采用：sudo thonny
5、配置thonny，要使用micropython 根据目标板选用解释器，再选串行接口。

就好了。
采用apt install thonny 安装版本很低，不能使用！！