ROS:ImportError: No module named pyquaternion

问题：在跑ROS例程的时候出现如下错误：原因及解决办法：这是这个项目下面的python程序在执行的时候缺少py库造成的，因此通过pip3或者pip安装好相应的库就行了。下面两行运行任一行都可以，主要取决于电脑上的pip工具版本sudo pip3 install pyquaternionsudo pip install pyquaternion...

Allen953

6116人浏览 · 2021-07-13 21:34:22

Allen953 · 2021-07-13 21:34:22 发布

问题：

在跑ROS例程的时候出现如下错误：

原因及解决办法：

这是这个项目下面的python程序在执行的时候缺少py库造成的，因此通过

pip3或者pip安装好相应的库就行了。

下面两行运行任一行都可以，主要取决于电脑上的pip工具版本

sudo pip3 install pyquaternion
sudo pip install pyquaternion

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