在assets获取图片uri和文件不同，二话不说上代码吧：

AssetManager assets = getAssets();
String[] images = assets.list("");
Log.e("images", images[0]);

InputStream is = null;
is = assets.open(images[0]);

Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeStream(is);
Uri imgUri = Uri.parse(MediaStore.Images.Media.insertImage(getContentResolver(), bitmap, null, null));

我测试时只在assets文件路径下放了一个图片，多图片的话，还需要对图片的格式等进行判断，看是否为图片格式的文件，以上。