视频服务器移植

1.下载 jpeg 库，两个版本都可以

源码: http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v8b.tar.gz   v8 版本
源码: http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v9f.tar.gz    v9 版本

2. 配置 jpeg 源码，本教程以v9版本为例

tar -xvf [jpegsrc.v9f.tar.gz](http://www.ijg.org/files/jpegsrc.v9f.tar.gz)
cd jpeg-9f
./configure --prefix=/home/jeremy/video_stream/mjpeg/mjpeg \
--host=arm-none-linux-gnueabihf \
--build=aarch64-unknown-linux-gnu

`--prefix`：用来指定编译后软件的安装路径;
`--host`：用来指定编译时使用的工具链;
`--build`：这个选项用来指定编译软件的机器类型。
这两个参数 可以根据自己的实际情况来修改。
这里./configure是为了生成Makefile的

1. 配置成功显示如下:
   

2. 编译
   make -j8

编译成功显示如下:

安装
make install

安装成功显示如下:

查看安装路径

将编译好的库文件拷贝到根文件系统中:

cd /home/jeremy/video_stream/mjpeg/mjpeg/lib
cp * ~/rootfs/lib/ -rf

3. mjpeg-streamer移植

1. 下载 mjpg-streamer 源码：
   mjpg-streamer-code-r182-mjpg-streamer

2. 将上述的源代码拿到ubuntu上并解压
   unzip mjpg-streamer-code-r182-mjpg-streamer.zip
   

文件夹名字太长改一下
mv mjpg-streamer-code-r182-mjpg-streamer mjpg-streamer
查看文件夹
cd mjpg-streamer

1 编译器修改Makefile中的编译器
修改顶层目录及 中的 Makefile 文件:
修改
CC = gcc
为：
CC = arm-none-linux-gnueabihf-gcc

2 再次修改 plugins/input_uvc/Makefile(将刚才编译的mjpeg用上)
3 文件在第 14 行附加编译时需要的 mjpeg 头文件的路径

CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC
改为：

CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC \
				-I /home/jeremy/video_stream/mjpeg/mjpeg/include/

4 在第 33 行添加编译时需要的 mjpeg 库的路径
修改
$(CC) $(CFLAGS) -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo $(LFLAGS)
为：
$(CC) $(CFLAGS) -L /home/jeremy/video_stream/mjpeg/mjpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo $(LFLAGS)

5 修改代码
将如下文件中initDynCtrls注释掉
plugins/input_uvc/input_uvc.c

将如下文件中initDynCtrls注释掉
plugins/input_control/input_uvc.c

原因是上述是对摄像头的动态控制 (用于控制视频设备的各种参数，如亮度、对比度、饱和度等。)， 但是OV5640摄像头部分动态控制不支持，所以直接注释掉即可。

1. 编译代码(顶层目录)
   make clean
   make

出现以下错误：

原因：

这个错误是由于 struct statx 和 struct statx_timestamp 在 utils.c 文件中被重复定义了。可能是因为在 utils.c 中同时包含了 <sys/stat.h> 和 <linux/stat.h>，这两个头文件都定义了这些结构。

解决方法：
只包含 <sys/stat.h>，不包含 <linux/stat.h>。
打开源码根目录下utils.c文件注释掉*#include <linux/stat.h>*

继续编译：make -j8

出现以下错误：

错误原因：

    搜一下`cams`，仔细观察发现`/home/jeremy/video_stream/mjpg-streamer/plugins/input_uvc/input_uvc.c` ，`/home/jeremy/video_stream/mjpg-streamer/plugins/input_uvc/v4l2uvc.h` 文件中有cams的定义：

    这个定义在头文件中创建了一个全局数组 `cams`，数组的类型是 `context`，大小是 `MAX_INPUT_PLUGINS`。这可能是导致在编译时遇到 "multiple definition of `cams`" 错误的原因。

    在头文件中定义全局变量是一种常见的错误。当头文件被多个源文件包含时，每个源文件都会得到一个全局变量的副本，这在链接时会导致多重定义错误。

解决方法：

    在头文件中只声明全局变量，而在一个源文件中定义它。在 `v4l2uvc.h` 中声明 `cams`：

*// v4l2uvc.h
extern context cams[MAX_INPUT_PLUGINS];*

然后在 v4l2uvc.c 中定义 cams：

*// v4l2uvc.c
context cams[MAX_INPUT_PLUGINS];*

继续编译：make -j8

编译成功如下：

1. 拷贝程序及库到根文件系统中

mkdir ~/rootfs/mjpeg
cp *.so ~/rootfs/mjpeg
cp mjpg_streamer ~/rootfs/bin

1. 启动开发板测试mjpg_streamer, IP地址填写开发板的IP
   mjpg_streamer -i “/mjpeg/input_uvc.so -y -d /dev/video0” -o “/mjpeg/output_http.so -w 192.168.2.10:8080”

2. 打开网页输入网址查看摄像头采集到的图形:
   浏览器上地址栏输入如下内容:
   http: 192.168.2.10:8080/?action=snapshot
   或者
   http: 192.168.2.10:8080/?action=stream
   snapshot 表示每次抓拍一张图形显示在网页上，stream 表示视频流也就是连续的图像
   现象如下: