原因：没有对应的转换器
解决办法：添加转换器

@Configuration
public class WebMVCConfig extends WebMvcConfigurationSupport {

    /***
     * 添加 ByteArrayHttpMessageConverter 转换器,解决(ResponseEntity<byte[]>)没有转换器报错问题
     * @param converterList 转换器
     */
    public void configureMessageConverters(List<HttpMessageConverter<?>> converterList) {
        final ByteArrayHttpMessageConverter arrayHttpMessageConverter = new ByteArrayHttpMessageConverter();
        final List<MediaType> list = new ArrayList<>();
        list.add(MediaType.IMAGE_JPEG);
        list.add(MediaType.IMAGE_PNG);
        list.add(MediaType.APPLICATION_OCTET_STREAM);
        arrayHttpMessageConverter.setSupportedMediaTypes(list);
        converterList.add(arrayHttpMessageConverter);
    }
}