【ChatGPT赛题预测】

老师您好,这是我借助ChatGPT,让他自助学习从第一届到第21届的规则 。自己您CSDN上面可以查到的所有信息预测出的赛题感觉挺有意思的。

  • 还有我想问一下:关于提前发赛题的事情大部分同学们都很赞同,那么今年是按照往年的11月6号发赛题,还是会提前一些 ? 谢谢卓老师。

一、修正后的第二十二届预测总表

表1给出10个预测组别。可信度表示对组别方向的判断,不代表对最终名称、技术参数或指定芯片的保证。

序号预测组别场地核心任务预测主控平台人数可信度
1缩微电磁门组室内缩微离散电磁门引导 坡道侧壁和随机路线STC32G144K A8051U自制缩微车375%
2缩微动态电路组室内缩微判断电路通断并选择有效回路AURIX 或 STC自制缩微车355%
3缩微信标巡航组室内缩微搜索随机激活信标并按顺序巡航NXP 或 Infineon自制缩微车360%
4龙芯视觉竞速组室内赛道几何道路识别 动态封路和高速计时龙芯指定板卡三轮或四轮车模375%
5多车协同接力组室内赛道多车编队 接力 避让和任务分配NXP 加 STC多辆车模480%
6飞行电磁信标组室内飞行地面车搭载飞行器穿越电磁门搜索信标TRAVEO 或 TC4x地面车加飞行器580%
7虚实融合驾驶组室内加虚拟实体车与虚拟道路车辆和障碍协同运行RK3588 或 NXP加实时MCU实体车加仿真585%
8卡丁自主投掷组室外综合卡丁自主导航 选位瞄准并投掷标准球AURIX TC4x 加视觉板无人卡丁车585%
9合体轮腿越野组室外越野两台轮腿车越障会合并合体穿越TC4x或TRAVEO两台轮腿机器人4至565%
10四轮极速越野组室外越野四轮车在非铺装路面完成高速闭环竞速TC4x或指定平台四轮越野车4至590%

二、编制说明与预测边界

  本方案依据第十八届至第二十一届竞赛中缩微车、视觉、多车协同、平衡平台、飞行平台、人工智能模型和室外越野等技术路线的轮换情况,并结合第二十二届公开方向进行推演。公开信息指出,第二十二届预计设置约10个组别,覆盖缩微、室内单车、室内多车、信标、虚拟现实、室外卡丁、越野和投掷等方向。电磁门可能进入缩微、室内飞行和室外项目,TC4与龙芯机器视觉可能同时覆盖室内和室外组别。

  本方案将公开方向与工程推测分开处理。组别大类和平台延续属于较高可信度判断;具体名称、场地尺寸、指定电机、主控型号、传感器限制和计分公式属于预测参数。各参赛队应在正式规则发布后重新核对。

三、共同规则预测

  • 所有车辆或飞行平台应自主完成比赛,除明确允许的进站请求、比赛控制信号或安全急停外,不允许队员遥控方向、速度和动作机构。
  • 室外项目优先采用GNSS、IMU、编码器、电磁门、几何标志、激光雷达、毫米波雷达或UWB,不把颜色识别作为唯一导航依据。
  • 所有动力平台均应具备硬件急停、通信失联降级、定位异常降速和程序异常关闭动力功能。
  • 主控芯片可能按组别指定。算法、机械、电机驱动和传感器接口应采用模块化设计,降低芯片轮换造成的返工。
  • 比赛成绩通常由完成时间、任务得分和罚时共同决定。安全违规、人工遥控和拒绝执行急停应取消有效成绩。

四、芯片轮换预测

平台预测任务轮换判断
STC缩微电磁 辅助车 动作机构STC32G144K 和 A8051U 出现概率较高
NXP多车协同 室内视觉 虚实融合MCX Vision 与 i.MXRT 继续承担视觉和 MicroPython 路线
Infineon AURIX卡丁 极速越野 高动态控制TC4x可能成为第二十二届重点推广平台
Infineon TRAVEO飞行器 轮腿 室外导航可能继续保留 也可能在高性能组被TC4x替代
龙芯室内和室外机器视觉可能延续2K0300路线或使用新指定板卡
RK3588 或 EdgeBoard人工智能模型和虚实融合承担高层感知和规划 底层仍使用实时控制器

1组 缩微电磁门组


从连续电磁循迹转向离散电磁门定位和随机路线选择

一、比赛目标

  参赛车辆在缩微立体场地中寻找电磁门,判断允许通行的方向和任务顺序,自主完成平面道路、坡道、侧壁和断续连接。赛道不设置可供全程循迹的连续颜色线,也不允许仅依靠固定时间序列通过。

二、场地与平台

项目预测要求
场地范围建议4米乘3米至6米乘4米,由可更换模块拼接
道路宽度建议18至30厘米,关键位置设置防跌落软边界
立体模块15至30度坡道、圆环坡道、短侧壁、窄桥和断续连接
电磁门设置6至10个离散门,采用不同频率、编码或开关状态
车辆自制缩微车,允许负压或磁吸,但可能限制总吸附力和车体质量
预测主控STC32G144K、A8051U或组委会指定STC平台

三、完整比赛流程

  1. 车辆在封闭候赛区完成称重、尺寸检查和电磁接收器检查。
  2. 裁判随机启用部分电磁门,并生成本轮必须通过的门序。
  3. 车辆在发车信号后自主驶离起点,寻找第一个有效电磁门。
  4. 通过电磁门后,车辆根据门的编码选择下一道路模块。
  5. 车辆依次完成坡道、侧壁、窄桥和断续道路。
  6. 如遇关闭路段,车辆应在路口自主重新规划,禁止人工提示。
  7. 车辆通过最后一个任务门后返回终点区域并停车。
  8. 每辆车进行两轮比赛,仅取最好一轮有效成绩。

四、计分与判罚预测

项目预测要求
基本成绩完成全部任务门的时间加罚时,时间短者优先
漏门每漏一个规定电磁门加罚10秒,漏门过多判定本轮未完成
路线错误进入封闭道路后自行退出可继续比赛,每次加罚5秒
跌落场地允许裁判复位一次并加罚20秒,第二次跌落终止本轮
人工干预除裁判复位外队员接触车辆,取消本轮成绩

五、主要备赛能力

  • 多频电磁信号解调
  • 坡道与侧壁姿态控制
  • 路口状态机和在线路径选择
  • 负压或磁吸系统的可靠性保护
  • 缩微车低重心机械设计

2组 缩微动态电路组


将固定电路赛道升级为随机通断和在线路径规划

一、比赛目标

  场地采用印刷电路板外观,但赛前随机改变开关、二极管方向和部分节点状态。车辆必须识别可通行回路,访问指定元件节点后返回电源端。与上一届固定电路造型不同,本组核心是读取状态并计算有效路径。

二、场地与识别方式

项目预测要求
场地尺寸建议4米乘3米左右,包含主回路、支路和旁路
道路标志黑白高对比线、几何元件符号、局部电磁节点或调制光信号
随机元素开关通断、二极管方向、任务元件、禁止节点和回路起点
允许传感器灰度阵列、摄像头、编码器、IMU、电磁接收器
车辆自制缩微车,建议限制最大外形但不统一底盘
预测主控AURIX TC3xx或TC4x,也可能轮换至STC

三、完整比赛流程

  1. 裁判在比赛前随机设置电路开关和任务元件。
  2. 车辆获得起始节点后自主读取附近电路状态。
  3. 车辆沿有效回路运行,到达第一个任务元件并完成停车确认。
  4. 如果前方开关断开,车辆返回最近节点并选择旁路。
  5. 车辆依次访问电阻、电容或指定芯片模型对应的任务点。
  6. 完成全部任务后,车辆沿任意有效回路返回电源端。
  7. 车辆进入结束框并保持静止,停止计时。

四、计分与判罚预测

项目预测要求
完赛时间完成规定元件访问和返回任务的总时间
元件得分每个有效任务元件给予固定分值,未全部完成者按得分排名
错误回路进入无效回路每次加罚5秒
撞击元件移动或撞倒场地元件每次加罚3秒
预存路线无法根据随机状态改变路线,视为未完成该轮任务

五、赛题轮换判断

  该组保留缩微电路场景和小车平台,但将固定路线记忆改为动态回路求解。它与缩微电磁门组的差异在于信息来自电路节点和道路符号,而不是以电磁门作为主要导航源。


3组 缩微信标巡航组


一、比赛目标

  场地布置多个可独立激活的信标。车辆需要识别信标编号、估计相对方向和距离,按照裁判随机生成的顺序访问目标,然后自主返回终点。该组不使用连续彩色赛道线。

二、场地与信标

项目预测要求
场地范围建议6米乘4米至8米乘5米,允许平面与局部立体组合
信标数量设置5至8个,单轮激活3至5个
信标形式红外调制、超声、电磁、UWB或黑白几何编码中的一种或组合
障碍隧道、坡道、窄门、静态障碍和赛前随机封闭通道
车辆自制缩微四轮或三轮车辆
预测主控NXP MCX Vision、i.MXRT或Infineon AURIX

三、完整比赛流程

  1. 裁判随机激活若干信标,并生成访问顺序。
  2. 车辆在发车后搜索第一个信标,不得由基站发送位置。
  3. 车辆进入有效确认区域,停车并记录该信标编号。
  4. 系统切换到下一个目标,车辆重新规划通行路线。
  5. 如目标信号被障碍遮挡,车辆可移动搜索或使用历史估计。
  6. 车辆依次完成全部信标访问。
  7. 最后一个信标确认后,车辆返回起点框并停车。

四、计分与排名预测

  建议先按照有效访问的信标数量排名,再比较完成全部任务所用时间。错误确认信标不计分并加罚5秒;漏过顺序中的信标时,后续信标暂不计分;碰撞固定障碍每次加罚3秒;人工发送目标位置或运动指令取消成绩。

五、主要备赛能力

  • 多源信标识别与抗干扰
  • 相对方位和距离估计
  • 小范围栅格建图
  • 动态目标队列管理
  • 遮挡后的搜索策略

4组 龙芯视觉竞速组


从固定目标识别转向连续道路理解和动态路线选择

一、比赛目标

  车辆使用龙芯指定板卡完成道路边界、方向标志、障碍物和临时封路识别,在室内宽赛道上自主完成高速计时。赛道以结构、轮廓和编码信息为主,不依赖某一种颜色。

二、场地与车辆

项目预测要求
赛道PVC、地胶或平整硬质路面,中心线长度建议100至200米
通道宽度建议0.8至1.5米,允许车辆自主选择局部路线
道路元素高速直道、S弯、十字路口、发卡弯、封路板和精确停车区
视觉标志黑白方向牌、几何路缘、反光柱和编码标志
车辆三轮或四轮车模,允许自制底盘或指定车模
预测主控龙芯指定控制器,可能延续2K0300路线或使用后继板卡

三、完整比赛流程

  1. 车辆完成视觉系统、急停和最大速度检查。
  2. 裁判随机改变一个岔路方向和一个封闭路段。
  3. 车辆从静止状态自主发车。
  4. 车辆通过高速直道和组合弯,识别限速或方向标志。
  5. 遇到封路时,车辆从允许通道绕行。
  6. 车辆在指定区域完成一次精确停车。
  7. 停车确认后继续运行,并完成规定圈数。
  8. 车辆通过终点后自主减速停车。

四、计分与判罚预测

项目预测要求
成绩总用时加罚时,完成全部任务者优先
越界四轮全部越过边界每次加罚3秒
封路碰撞碰撞封路设施每次加罚5秒
停车误差超过允许停车框范围加罚5至10秒
漏任务未执行指定限速或停车任务,加罚10秒

五、技术重点

  • 龙芯端实时视觉推理
  • 视觉惯导和轮速融合
  • 道路边界模型
  • 高速曲率速度规划
  • 动态封路后的局部重规划

5组 多车协同接力组


从双车跟随和共同搬运转向任务分工 编队解编和自主交接

一、比赛目标

  两至三辆车在同一室内赛道完成搜索、运输和交接任务。车辆之间可以交换编号、位置和任务状态,但队员不得通过场外电脑直接控制舵机、电机或路线。

二、平台与场地

项目预测要求
车辆数量建议2至3辆,同队车辆可采用不同底盘
场地主环道加任务支路,设置交接区、等待区和会车窄道
任务物轻质标准件、信息标志或不需要物理搬运的电子任务令牌
车间通信允许UWB、WiFi、无线串口或指定通信模块
主车主控NXP MCX Vision 或 i.MXRT
辅助车主控STC32G144K、A8051U或同一NXP平台

三、完整比赛流程

  1. 多辆车在不同发车区等待统一发车信号。
  2. 主车搜索任务点并确定需要执行的任务。
  3. 主车通过车间通信分配辅助车的目标区域。
  4. 车辆沿不同路线行驶,避让对向车辆和静态障碍。
  5. 第一辆车到达交接区并发送准备状态。
  6. 第二辆车自主进入交接区,完成任务令牌或物体交接。
  7. 车辆根据剩余任务重新编队或解编。
  8. 全部车辆分别进入终点框,最后一辆车停车时结束计时。

四、安全和通信规则预测

  • 基站只能显示状态和记录数据,不得发送连续运动控制量。
  • 通信中断后车辆应保持当前安全路线、降速或停车。
  • 车辆进入窄道前应完成通行权协商,禁止通过碰撞抢行。
  • 不同车辆应具备独立急停地址,组委会还应提供全局急停。

五、计分与判罚预测

项目预测要求
排名先比较完整完成的任务数量,再比较总时间
成功交接每次成功交接获得任务分,失败可重试但计时继续
车辆碰撞轻微接触加罚5秒,导致对方停止加罚15秒
越权控制场外直接发送舵机、电机或轨迹控制量,取消成绩
车辆缺席至少规定数量车辆到达终点才记为完整完赛

6组 飞行电磁信标组


地面车和留飞行器共同完成电磁门穿越和目标搜索

一、比赛目标

  地面车将飞行器运送至起飞区,飞行器自主起飞并依次穿越电磁门,搜索指定信标或完成触碰任务,再返回地面车附近的降落区。该组延续地空协同平台,但将固定雷区替换为电磁门导航和动态信标任务。

二、平台与安全限制

项目预测要求
地面平台自制车辆,负责运输、供电管理和起降区域定位
飞行平台轻量多旋翼或涵道飞行器,可能要求使用安全系留
场地建议10米乘8米以上,飞行高度限制在0.5至2.5米
导航设施3至6个电磁门、一个目标信标和一个降落区
预测主控地面车使用TRAVEO或TC4x,飞控芯片由分规则限定
安全螺旋桨防护、独立停桨、系留检查和人员隔离

三、完整比赛流程

  1. 地面车携带飞行器从起点自主出发。
  2. 地面车识别起飞区并准确停车。
  3. 飞行器解锁,在安全状态确认后自主起飞。
  4. 飞行器识别并穿越规定顺序的电磁门。
  5. 飞行器搜索目标信标,完成悬停、触碰或投放动作。
  6. 飞行器沿安全路线返回降落区。
  7. 飞行器完成降落和停桨确认。
  8. 地面车驶离任务区并到达终点。

四、计分与判罚预测

项目预测要求
地面任务地面车正确到达起飞区和终点获得基础分
穿门每成功穿越一个电磁门获得对应分值
信标任务完成目标确认和动作获得核心任务分
降落在规定范围内完整降落获得附加分
触地或越界轻微触地可继续并罚时,进入人员区立即终止

五、主要备赛能力

  • 地面车和飞行器状态机协同
  • 电磁门三维定位
  • 光流和IMU融合
  • 自主起降
  • 飞行安全联锁

7组 虚实融合驾驶组


将人工智能视觉与模型题赛合并为统一的实体车和数字赛场

一、比赛目标

  实体车辆在物理赛道运行,服务器同步生成虚拟道路、交通参与者和任务。虚拟障碍会改变实体车的决策,实体车到达指定区域又会触发新的虚拟任务。比赛考查感知、规划、通信和仿真一致性。

二、系统组成

项目预测要求
实体赛道短距离环形或网格道路,设置定位基准和安全边界
虚拟场景城市道路、停车区、仓库或封闭竞速环境
上层计算RK3588、EdgeBoard、NXP视觉平台或指定AI板
实时控制Infineon、NXP或STC控制器负责电机和转向
通信使用组委会协议上传车辆状态并接收虚拟事件
车辆自制四轮或指定车模,必须具备本地安全停车能力

三、完整比赛流程

  1. 车辆通过技术检查并与比赛服务器完成时间同步。
  2. 实体车从物理起点发车,实时上传位置和速度。
  3. 服务器在虚拟道路中生成车辆、障碍和目标。
  4. 参赛系统根据虚拟信息和实体传感器规划路线。
  5. 实体车到达物理触发区后,进入停车、绕障或装载任务。
  6. 虚拟任务完成后,服务器返回下一实体目标。
  7. 车辆完成规定数量的虚实任务并返回终点。

四、技术和公平性规则预测

  • 组委会统一虚拟环境、通信协议、地图范围和计算资源上限。
  • 服务器只提供比赛状态,不直接输出最优路线。
  • 网络短时中断时车辆必须使用本地策略安全运行。
  • 禁止在赛前读取正式比赛随机种子或完整事件脚本。
  • 实体车必须保留急停和物理边界保护,仿真正常不能替代实车安全。

五、成绩预测

  成绩由实体完赛时间、虚拟任务得分、交通规则得分和罚时构成。未完成全部任务时,先按有效任务数排名。碰撞虚拟车辆、实体越界、跳过任务和网络异常造成的危险动作分别计罚。


8组 卡丁自主投掷组


卡丁平台由单纯竞速升级为室外导航 精确停车和安全投掷

一、比赛目标

  无人卡丁车携带组委会统一的轻质标准球,通过室外道路和电磁门到达多个投掷区,自主选择停车位、识别目标并调整发射角度和力度。完成投掷后,车辆继续行驶并返回终点。

二、场地与装备

项目预测要求
场地封闭室外道路,建议总路线300至800米
道路直线、组合弯、障碍绕行区、电磁门和多个投掷停车区
投掷物组委会统一轻质球,禁止金属和高硬度投掷物
目标近中远三档固定目标,也可能设置低速移动目标
底盘无人卡丁车,保留机械制动和独立急停
预测主控AURIX TC4x负责底盘,龙芯或指定视觉板负责目标识别

三、完整比赛流程

  1. 卡丁装载规定数量的标准球,在发车区完成发射机构锁止检查。
  2. 车辆自主发车,通过电磁门进入主路线。
  3. 车辆使用GNSS、IMU、编码器和视觉完成道路行驶。
  4. 车辆绕过障碍并进入第一个投掷区。
  5. 车辆在停车框内停止,确认制动和车身航向。
  6. 视觉系统识别有效目标,计算距离、方位和投掷参数。
  7. 安全联锁解除后,车辆完成一次或多次投掷。
  8. 车辆重新锁止发射机构,驶向下一投掷区。
  9. 完成规定任务后返回终点并自主停车。

四、计分方式预测

项目预测要求
近距离目标命中获得10分,适合保证基础成绩
中距离目标命中获得20分
远距离目标命中获得30分
移动目标命中获得40分,可能限制投掷次数
完赛完成全部道路并返回终点获得基础完赛分
排名总得分高者优先,同分比较总用时

五、安全和判罚预测

  • 车辆未完全进入投掷区时,发射机构必须保持硬件锁止。
  • 未识别到有效目标或目标方向存在人员时,禁止发射。
  • 越过投掷安全线后发射,本次投掷无效并加罚。
  • 红旗、急停或主控制器异常时,底盘动力和发射机构同时关闭。
  • 使用非统一投掷物、人工瞄准或遥控发射,取消成绩。

六、赛题轮换判断

  卡丁平台投入大、场地和安全系统建设成本高,连续使用两届更符合竞赛组织规律。第二十二届若将公开预告中的卡丁和投掷合并,可在保留平台的同时明显改变任务核心。


9组 合体轮腿越野组


两台轮腿机器人独立穿越 会合对接并切换为组合构型

一、比赛目标

  两台轮腿机器人从不同起点出发,分别完成基础越障和目标搜索,在会合区进行自主相对定位和机械连接。连接成功后,两车切换为组合构型,共同完成更高难度的室外障碍。

二、平台与场地

项目预测要求
机器人数量每队两台轮腿机器人,可同构或异构
单体障碍缓坡、碎石、草地、小沟、减速带和电磁门
会合区建议3米乘3米以上,设置几何定位标志但不设置彩色引导线
合体障碍大坡、交叉轴、跷跷板、单侧高差、宽沟和长直路
连接机构自动锁止,必须配置机械到位检测和脱离保护
预测主控AURIX概率较高,TRAVEO次之

三、完整比赛流程

  1. 两台机器人分别在A区和B区等待发车。
  2. 统一发车后,两车沿不同路线完成单体越障。
  3. 每台机器人通过指定电磁门或任务点后进入会合区。
  4. 两车交换相对状态,确定主车、从车和对接方向。
  5. 一车保持姿态稳定,另一车自主接近并精确对准。
  6. 机械连接机构动作,完成锁止检测和通信确认。
  7. 系统切换为组合控制模式,自主驶离会合区。
  8. 组合机器人依次通过大坡、交叉轴和宽沟等障碍。
  9. 组合机器人进入终点框,关闭驱动并保持稳定。

四、计分与排名预测

项目预测要求
单体任务两台机器人分别完成的任务点计入基础分
自主合体首次成功获得满分,第二次成功减分并计时继续
组合越障每完成一个组合障碍获得相应分值
完赛时间完成全部规定任务的队伍按总时间排名
人工合体可保留展示或部分任务分,但不计完整有效成绩

五、判罚和安全预测

  • 机器人翻倒后可允许裁判复位一次,但应加罚20秒。
  • 对接过程中冲出会合区或高速撞击另一机器人,应重新对接并罚时。
  • 合体后连接失效但机器人能够安全停止,可保留已完成任务分。
  • 定位失效、姿态角超限或通信中断时,机器人必须主动降高并停车。
  • 人工遥控、人工扶正后继续无罚或绕过强制障碍,取消完整完赛资格。

六、备赛重点

  • 轮腿姿态与速度分层控制
  • 相对定位和视觉几何对接
  • 可容错机械锁止
  • 合体前后动力学模型切换
  • 双控制器主从和故障接管

10组 四轮极速越野组


以高速非铺装驾驶为核心 与轮腿低速复杂越障形成明确分工

一、比赛目标

  四轮越野车在室外非铺装闭合赛道完成高速计时和正赛。车辆需要应对草地、碎石、起伏、低附着弯道和随机电磁门岔路,在保证制动和边界安全的前提下提高平均速度。

二、车辆和赛道

项目预测要求
赛道长度建议单圈300至600米,正赛总距离1.5至3公里
通道宽度最窄处建议不小于1.5米,超车区域适当加宽
路面草地、碎石、硬土、沙土、连续起伏和局部低附着材料
弯道高速大弯、S弯、重刹发卡和组合减速弯
导航RTK GNSS、IMU、编码器、电磁门、几何路标和环境感知
预测主控AURIX最可能,TRAVEO或其他指定平台次之

三、排位赛流程

  1. 直线加速测试车辆动力和高速稳定性。
  2. 随机制动信号测试响应时间、制动距离和横向偏移。
  3. 单圈越野计时测试完整路线跟踪能力。
  4. 随机改变一个电磁门岔路,验证车辆不是只按预存轨迹运行。
  5. 综合排位成绩决定正赛发车顺序或发车时间。

四、正赛流程

  1. 车辆按照排位顺序间隔5至10秒发车。
  2. 车辆自主完成规定圈数,允许在安全宽路段超越慢车。
  3. 电磁门指示某些岔路的允许方向,车辆必须在线调整路线。
  4. 进入低附着、飞坡或狭窄区域前,车辆应自主限制速度。
  5. 遇到黄旗信号,车辆必须降至规定速度并禁止超车。
  6. 故障车由工作人员在黄旗或红旗状态下移出赛道。
  7. 完成规定圈数的车辆通过终点后自主减速停车。

五、成绩与判罚预测

项目预测要求
总成绩正赛时间加排位折算时间和罚时
未完赛先按完成圈数排名,再比较最后一次通过计时线的时间
漏电磁门每次加罚10秒,故意通过捷径可取消本轮成绩
四轮越界普通越界加罚3至5秒,获得明显优势加罚10秒
危险超车造成接触或他车驶出赛道,加罚10至15秒
黄旗违规未及时降速或黄旗下超车,严重时取消成绩

六、技术检查预测

  • 指定主控、指定电机和动力电池检查。
  • 机械急停、远程全局急停和电机硬件关断测试。
  • 高速制动、转向失效和通信失联降级测试。
  • GNSS失效、摄像头失效或主程序异常时的安全停车。
  • 完整记录速度、位置、姿态、电池、电机输出和比赛信号。


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