ChatGPT对第22届智能车竞赛赛题预测
【ChatGPT赛题预测】

老师您好,这是我借助ChatGPT,让他自助学习从第一届到第21届的规则 。自己您CSDN上面可以查到的所有信息预测出的赛题感觉挺有意思的。
- 还有我想问一下:关于提前发赛题的事情大部分同学们都很赞同,那么今年是按照往年的11月6号发赛题,还是会提前一些 ? 谢谢卓老师。
一、修正后的第二十二届预测总表
表1给出10个预测组别。可信度表示对组别方向的判断,不代表对最终名称、技术参数或指定芯片的保证。
| 序号 | 预测组别 | 场地 | 核心任务 | 预测主控 | 平台 | 人数 | 可信度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 缩微电磁门组 | 室内缩微 | 离散电磁门引导 坡道侧壁和随机路线 | STC32G144K A8051U | 自制缩微车 | 3 | 75% |
| 2 | 缩微动态电路组 | 室内缩微 | 判断电路通断并选择有效回路 | AURIX 或 STC | 自制缩微车 | 3 | 55% |
| 3 | 缩微信标巡航组 | 室内缩微 | 搜索随机激活信标并按顺序巡航 | NXP 或 Infineon | 自制缩微车 | 3 | 60% |
| 4 | 龙芯视觉竞速组 | 室内赛道 | 几何道路识别 动态封路和高速计时 | 龙芯指定板卡 | 三轮或四轮车模 | 3 | 75% |
| 5 | 多车协同接力组 | 室内赛道 | 多车编队 接力 避让和任务分配 | NXP 加 STC | 多辆车模 | 4 | 80% |
| 6 | 飞行电磁信标组 | 室内飞行 | 地面车搭载飞行器穿越电磁门搜索信标 | TRAVEO 或 TC4x | 地面车加飞行器 | 5 | 80% |
| 7 | 虚实融合驾驶组 | 室内加虚拟 | 实体车与虚拟道路车辆和障碍协同运行 | RK3588 或 NXP加实时MCU | 实体车加仿真 | 5 | 85% |
| 8 | 卡丁自主投掷组 | 室外综合 | 卡丁自主导航 选位瞄准并投掷标准球 | AURIX TC4x 加视觉板 | 无人卡丁车 | 5 | 85% |
| 9 | 合体轮腿越野组 | 室外越野 | 两台轮腿车越障会合并合体穿越 | TC4x或TRAVEO | 两台轮腿机器人 | 4至5 | 65% |
| 10 | 四轮极速越野组 | 室外越野 | 四轮车在非铺装路面完成高速闭环竞速 | TC4x或指定平台 | 四轮越野车 | 4至5 | 90% |
二、编制说明与预测边界
本方案依据第十八届至第二十一届竞赛中缩微车、视觉、多车协同、平衡平台、飞行平台、人工智能模型和室外越野等技术路线的轮换情况,并结合第二十二届公开方向进行推演。公开信息指出,第二十二届预计设置约10个组别,覆盖缩微、室内单车、室内多车、信标、虚拟现实、室外卡丁、越野和投掷等方向。电磁门可能进入缩微、室内飞行和室外项目,TC4与龙芯机器视觉可能同时覆盖室内和室外组别。
本方案将公开方向与工程推测分开处理。组别大类和平台延续属于较高可信度判断;具体名称、场地尺寸、指定电机、主控型号、传感器限制和计分公式属于预测参数。各参赛队应在正式规则发布后重新核对。
三、共同规则预测
- 所有车辆或飞行平台应自主完成比赛,除明确允许的进站请求、比赛控制信号或安全急停外,不允许队员遥控方向、速度和动作机构。
- 室外项目优先采用GNSS、IMU、编码器、电磁门、几何标志、激光雷达、毫米波雷达或UWB,不把颜色识别作为唯一导航依据。
- 所有动力平台均应具备硬件急停、通信失联降级、定位异常降速和程序异常关闭动力功能。
- 主控芯片可能按组别指定。算法、机械、电机驱动和传感器接口应采用模块化设计,降低芯片轮换造成的返工。
- 比赛成绩通常由完成时间、任务得分和罚时共同决定。安全违规、人工遥控和拒绝执行急停应取消有效成绩。
四、芯片轮换预测
| 平台 | 预测任务 | 轮换判断 |
|---|---|---|
| STC | 缩微电磁 辅助车 动作机构 | STC32G144K 和 A8051U 出现概率较高 |
| NXP | 多车协同 室内视觉 虚实融合 | MCX Vision 与 i.MXRT 继续承担视觉和 MicroPython 路线 |
| Infineon AURIX | 卡丁 极速越野 高动态控制 | TC4x可能成为第二十二届重点推广平台 |
| Infineon TRAVEO | 飞行器 轮腿 室外导航 | 可能继续保留 也可能在高性能组被TC4x替代 |
| 龙芯 | 室内和室外机器视觉 | 可能延续2K0300路线或使用新指定板卡 |
| RK3588 或 EdgeBoard | 人工智能模型和虚实融合 | 承担高层感知和规划 底层仍使用实时控制器 |
第1组 缩微电磁门组
从连续电磁循迹转向离散电磁门定位和随机路线选择
一、比赛目标
参赛车辆在缩微立体场地中寻找电磁门,判断允许通行的方向和任务顺序,自主完成平面道路、坡道、侧壁和断续连接。赛道不设置可供全程循迹的连续颜色线,也不允许仅依靠固定时间序列通过。
二、场地与平台
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 场地范围 | 建议4米乘3米至6米乘4米,由可更换模块拼接 |
| 道路宽度 | 建议18至30厘米,关键位置设置防跌落软边界 |
| 立体模块 | 15至30度坡道、圆环坡道、短侧壁、窄桥和断续连接 |
| 电磁门 | 设置6至10个离散门,采用不同频率、编码或开关状态 |
| 车辆 | 自制缩微车,允许负压或磁吸,但可能限制总吸附力和车体质量 |
| 预测主控 | STC32G144K、A8051U或组委会指定STC平台 |
三、完整比赛流程
- 车辆在封闭候赛区完成称重、尺寸检查和电磁接收器检查。
- 裁判随机启用部分电磁门,并生成本轮必须通过的门序。
- 车辆在发车信号后自主驶离起点,寻找第一个有效电磁门。
- 通过电磁门后,车辆根据门的编码选择下一道路模块。
- 车辆依次完成坡道、侧壁、窄桥和断续道路。
- 如遇关闭路段,车辆应在路口自主重新规划,禁止人工提示。
- 车辆通过最后一个任务门后返回终点区域并停车。
- 每辆车进行两轮比赛,仅取最好一轮有效成绩。
四、计分与判罚预测
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 基本成绩 | 完成全部任务门的时间加罚时,时间短者优先 |
| 漏门 | 每漏一个规定电磁门加罚10秒,漏门过多判定本轮未完成 |
| 路线错误 | 进入封闭道路后自行退出可继续比赛,每次加罚5秒 |
| 跌落场地 | 允许裁判复位一次并加罚20秒,第二次跌落终止本轮 |
| 人工干预 | 除裁判复位外队员接触车辆,取消本轮成绩 |
五、主要备赛能力
- 多频电磁信号解调
- 坡道与侧壁姿态控制
- 路口状态机和在线路径选择
- 负压或磁吸系统的可靠性保护
- 缩微车低重心机械设计
第2组 缩微动态电路组
将固定电路赛道升级为随机通断和在线路径规划
一、比赛目标
场地采用印刷电路板外观,但赛前随机改变开关、二极管方向和部分节点状态。车辆必须识别可通行回路,访问指定元件节点后返回电源端。与上一届固定电路造型不同,本组核心是读取状态并计算有效路径。
二、场地与识别方式
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 场地尺寸 | 建议4米乘3米左右,包含主回路、支路和旁路 |
| 道路标志 | 黑白高对比线、几何元件符号、局部电磁节点或调制光信号 |
| 随机元素 | 开关通断、二极管方向、任务元件、禁止节点和回路起点 |
| 允许传感器 | 灰度阵列、摄像头、编码器、IMU、电磁接收器 |
| 车辆 | 自制缩微车,建议限制最大外形但不统一底盘 |
| 预测主控 | AURIX TC3xx或TC4x,也可能轮换至STC |
三、完整比赛流程
- 裁判在比赛前随机设置电路开关和任务元件。
- 车辆获得起始节点后自主读取附近电路状态。
- 车辆沿有效回路运行,到达第一个任务元件并完成停车确认。
- 如果前方开关断开,车辆返回最近节点并选择旁路。
- 车辆依次访问电阻、电容或指定芯片模型对应的任务点。
- 完成全部任务后,车辆沿任意有效回路返回电源端。
- 车辆进入结束框并保持静止,停止计时。
四、计分与判罚预测
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 完赛时间 | 完成规定元件访问和返回任务的总时间 |
| 元件得分 | 每个有效任务元件给予固定分值,未全部完成者按得分排名 |
| 错误回路 | 进入无效回路每次加罚5秒 |
| 撞击元件 | 移动或撞倒场地元件每次加罚3秒 |
| 预存路线 | 无法根据随机状态改变路线,视为未完成该轮任务 |
五、赛题轮换判断
该组保留缩微电路场景和小车平台,但将固定路线记忆改为动态回路求解。它与缩微电磁门组的差异在于信息来自电路节点和道路符号,而不是以电磁门作为主要导航源。
第3组 缩微信标巡航组
一、比赛目标
场地布置多个可独立激活的信标。车辆需要识别信标编号、估计相对方向和距离,按照裁判随机生成的顺序访问目标,然后自主返回终点。该组不使用连续彩色赛道线。
二、场地与信标
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 场地范围 | 建议6米乘4米至8米乘5米,允许平面与局部立体组合 |
| 信标数量 | 设置5至8个,单轮激活3至5个 |
| 信标形式 | 红外调制、超声、电磁、UWB或黑白几何编码中的一种或组合 |
| 障碍 | 隧道、坡道、窄门、静态障碍和赛前随机封闭通道 |
| 车辆 | 自制缩微四轮或三轮车辆 |
| 预测主控 | NXP MCX Vision、i.MXRT或Infineon AURIX |
三、完整比赛流程
- 裁判随机激活若干信标,并生成访问顺序。
- 车辆在发车后搜索第一个信标,不得由基站发送位置。
- 车辆进入有效确认区域,停车并记录该信标编号。
- 系统切换到下一个目标,车辆重新规划通行路线。
- 如目标信号被障碍遮挡,车辆可移动搜索或使用历史估计。
- 车辆依次完成全部信标访问。
- 最后一个信标确认后,车辆返回起点框并停车。
四、计分与排名预测
建议先按照有效访问的信标数量排名,再比较完成全部任务所用时间。错误确认信标不计分并加罚5秒;漏过顺序中的信标时,后续信标暂不计分;碰撞固定障碍每次加罚3秒;人工发送目标位置或运动指令取消成绩。
五、主要备赛能力
- 多源信标识别与抗干扰
- 相对方位和距离估计
- 小范围栅格建图
- 动态目标队列管理
- 遮挡后的搜索策略
第4组 龙芯视觉竞速组
从固定目标识别转向连续道路理解和动态路线选择
一、比赛目标
车辆使用龙芯指定板卡完成道路边界、方向标志、障碍物和临时封路识别,在室内宽赛道上自主完成高速计时。赛道以结构、轮廓和编码信息为主,不依赖某一种颜色。
二、场地与车辆
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 赛道 | PVC、地胶或平整硬质路面,中心线长度建议100至200米 |
| 通道宽度 | 建议0.8至1.5米,允许车辆自主选择局部路线 |
| 道路元素 | 高速直道、S弯、十字路口、发卡弯、封路板和精确停车区 |
| 视觉标志 | 黑白方向牌、几何路缘、反光柱和编码标志 |
| 车辆 | 三轮或四轮车模,允许自制底盘或指定车模 |
| 预测主控 | 龙芯指定控制器,可能延续2K0300路线或使用后继板卡 |
三、完整比赛流程
- 车辆完成视觉系统、急停和最大速度检查。
- 裁判随机改变一个岔路方向和一个封闭路段。
- 车辆从静止状态自主发车。
- 车辆通过高速直道和组合弯,识别限速或方向标志。
- 遇到封路时,车辆从允许通道绕行。
- 车辆在指定区域完成一次精确停车。
- 停车确认后继续运行,并完成规定圈数。
- 车辆通过终点后自主减速停车。
四、计分与判罚预测
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 成绩 | 总用时加罚时,完成全部任务者优先 |
| 越界 | 四轮全部越过边界每次加罚3秒 |
| 封路碰撞 | 碰撞封路设施每次加罚5秒 |
| 停车误差 | 超过允许停车框范围加罚5至10秒 |
| 漏任务 | 未执行指定限速或停车任务,加罚10秒 |
五、技术重点
- 龙芯端实时视觉推理
- 视觉惯导和轮速融合
- 道路边界模型
- 高速曲率速度规划
- 动态封路后的局部重规划
第5组 多车协同接力组
从双车跟随和共同搬运转向任务分工 编队解编和自主交接
一、比赛目标
两至三辆车在同一室内赛道完成搜索、运输和交接任务。车辆之间可以交换编号、位置和任务状态,但队员不得通过场外电脑直接控制舵机、电机或路线。
二、平台与场地
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 车辆数量 | 建议2至3辆,同队车辆可采用不同底盘 |
| 场地 | 主环道加任务支路,设置交接区、等待区和会车窄道 |
| 任务物 | 轻质标准件、信息标志或不需要物理搬运的电子任务令牌 |
| 车间通信 | 允许UWB、WiFi、无线串口或指定通信模块 |
| 主车主控 | NXP MCX Vision 或 i.MXRT |
| 辅助车主控 | STC32G144K、A8051U或同一NXP平台 |
三、完整比赛流程
- 多辆车在不同发车区等待统一发车信号。
- 主车搜索任务点并确定需要执行的任务。
- 主车通过车间通信分配辅助车的目标区域。
- 车辆沿不同路线行驶,避让对向车辆和静态障碍。
- 第一辆车到达交接区并发送准备状态。
- 第二辆车自主进入交接区,完成任务令牌或物体交接。
- 车辆根据剩余任务重新编队或解编。
- 全部车辆分别进入终点框,最后一辆车停车时结束计时。
四、安全和通信规则预测
- 基站只能显示状态和记录数据,不得发送连续运动控制量。
- 通信中断后车辆应保持当前安全路线、降速或停车。
- 车辆进入窄道前应完成通行权协商,禁止通过碰撞抢行。
- 不同车辆应具备独立急停地址,组委会还应提供全局急停。
五、计分与判罚预测
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 排名 | 先比较完整完成的任务数量,再比较总时间 |
| 成功交接 | 每次成功交接获得任务分,失败可重试但计时继续 |
| 车辆碰撞 | 轻微接触加罚5秒,导致对方停止加罚15秒 |
| 越权控制 | 场外直接发送舵机、电机或轨迹控制量,取消成绩 |
| 车辆缺席 | 至少规定数量车辆到达终点才记为完整完赛 |
第6组 飞行电磁信标组
地面车和留飞行器共同完成电磁门穿越和目标搜索
一、比赛目标
地面车将飞行器运送至起飞区,飞行器自主起飞并依次穿越电磁门,搜索指定信标或完成触碰任务,再返回地面车附近的降落区。该组延续地空协同平台,但将固定雷区替换为电磁门导航和动态信标任务。
二、平台与安全限制
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 地面平台 | 自制车辆,负责运输、供电管理和起降区域定位 |
| 飞行平台 | 轻量多旋翼或涵道飞行器,可能要求使用安全系留 |
| 场地 | 建议10米乘8米以上,飞行高度限制在0.5至2.5米 |
| 导航设施 | 3至6个电磁门、一个目标信标和一个降落区 |
| 预测主控 | 地面车使用TRAVEO或TC4x,飞控芯片由分规则限定 |
| 安全 | 螺旋桨防护、独立停桨、系留检查和人员隔离 |
三、完整比赛流程
- 地面车携带飞行器从起点自主出发。
- 地面车识别起飞区并准确停车。
- 飞行器解锁,在安全状态确认后自主起飞。
- 飞行器识别并穿越规定顺序的电磁门。
- 飞行器搜索目标信标,完成悬停、触碰或投放动作。
- 飞行器沿安全路线返回降落区。
- 飞行器完成降落和停桨确认。
- 地面车驶离任务区并到达终点。
四、计分与判罚预测
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 地面任务 | 地面车正确到达起飞区和终点获得基础分 |
| 穿门 | 每成功穿越一个电磁门获得对应分值 |
| 信标任务 | 完成目标确认和动作获得核心任务分 |
| 降落 | 在规定范围内完整降落获得附加分 |
| 触地或越界 | 轻微触地可继续并罚时,进入人员区立即终止 |
五、主要备赛能力
- 地面车和飞行器状态机协同
- 电磁门三维定位
- 光流和IMU融合
- 自主起降
- 飞行安全联锁
第7组 虚实融合驾驶组
将人工智能视觉与模型题赛合并为统一的实体车和数字赛场
一、比赛目标
实体车辆在物理赛道运行,服务器同步生成虚拟道路、交通参与者和任务。虚拟障碍会改变实体车的决策,实体车到达指定区域又会触发新的虚拟任务。比赛考查感知、规划、通信和仿真一致性。
二、系统组成
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 实体赛道 | 短距离环形或网格道路,设置定位基准和安全边界 |
| 虚拟场景 | 城市道路、停车区、仓库或封闭竞速环境 |
| 上层计算 | RK3588、EdgeBoard、NXP视觉平台或指定AI板 |
| 实时控制 | Infineon、NXP或STC控制器负责电机和转向 |
| 通信 | 使用组委会协议上传车辆状态并接收虚拟事件 |
| 车辆 | 自制四轮或指定车模,必须具备本地安全停车能力 |
三、完整比赛流程
- 车辆通过技术检查并与比赛服务器完成时间同步。
- 实体车从物理起点发车,实时上传位置和速度。
- 服务器在虚拟道路中生成车辆、障碍和目标。
- 参赛系统根据虚拟信息和实体传感器规划路线。
- 实体车到达物理触发区后,进入停车、绕障或装载任务。
- 虚拟任务完成后,服务器返回下一实体目标。
- 车辆完成规定数量的虚实任务并返回终点。
四、技术和公平性规则预测
- 组委会统一虚拟环境、通信协议、地图范围和计算资源上限。
- 服务器只提供比赛状态,不直接输出最优路线。
- 网络短时中断时车辆必须使用本地策略安全运行。
- 禁止在赛前读取正式比赛随机种子或完整事件脚本。
- 实体车必须保留急停和物理边界保护,仿真正常不能替代实车安全。
五、成绩预测
成绩由实体完赛时间、虚拟任务得分、交通规则得分和罚时构成。未完成全部任务时,先按有效任务数排名。碰撞虚拟车辆、实体越界、跳过任务和网络异常造成的危险动作分别计罚。
第8组 卡丁自主投掷组
卡丁平台由单纯竞速升级为室外导航 精确停车和安全投掷
一、比赛目标
无人卡丁车携带组委会统一的轻质标准球,通过室外道路和电磁门到达多个投掷区,自主选择停车位、识别目标并调整发射角度和力度。完成投掷后,车辆继续行驶并返回终点。
二、场地与装备
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 场地 | 封闭室外道路,建议总路线300至800米 |
| 道路 | 直线、组合弯、障碍绕行区、电磁门和多个投掷停车区 |
| 投掷物 | 组委会统一轻质球,禁止金属和高硬度投掷物 |
| 目标 | 近中远三档固定目标,也可能设置低速移动目标 |
| 底盘 | 无人卡丁车,保留机械制动和独立急停 |
| 预测主控 | AURIX TC4x负责底盘,龙芯或指定视觉板负责目标识别 |
三、完整比赛流程
- 卡丁装载规定数量的标准球,在发车区完成发射机构锁止检查。
- 车辆自主发车,通过电磁门进入主路线。
- 车辆使用GNSS、IMU、编码器和视觉完成道路行驶。
- 车辆绕过障碍并进入第一个投掷区。
- 车辆在停车框内停止,确认制动和车身航向。
- 视觉系统识别有效目标,计算距离、方位和投掷参数。
- 安全联锁解除后,车辆完成一次或多次投掷。
- 车辆重新锁止发射机构,驶向下一投掷区。
- 完成规定任务后返回终点并自主停车。
四、计分方式预测
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 近距离目标 | 命中获得10分,适合保证基础成绩 |
| 中距离目标 | 命中获得20分 |
| 远距离目标 | 命中获得30分 |
| 移动目标 | 命中获得40分,可能限制投掷次数 |
| 完赛 | 完成全部道路并返回终点获得基础完赛分 |
| 排名 | 总得分高者优先,同分比较总用时 |
五、安全和判罚预测
- 车辆未完全进入投掷区时,发射机构必须保持硬件锁止。
- 未识别到有效目标或目标方向存在人员时,禁止发射。
- 越过投掷安全线后发射,本次投掷无效并加罚。
- 红旗、急停或主控制器异常时,底盘动力和发射机构同时关闭。
- 使用非统一投掷物、人工瞄准或遥控发射,取消成绩。
六、赛题轮换判断
卡丁平台投入大、场地和安全系统建设成本高,连续使用两届更符合竞赛组织规律。第二十二届若将公开预告中的卡丁和投掷合并,可在保留平台的同时明显改变任务核心。
第9组 合体轮腿越野组
两台轮腿机器人独立穿越 会合对接并切换为组合构型
一、比赛目标
两台轮腿机器人从不同起点出发,分别完成基础越障和目标搜索,在会合区进行自主相对定位和机械连接。连接成功后,两车切换为组合构型,共同完成更高难度的室外障碍。
二、平台与场地
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 机器人数量 | 每队两台轮腿机器人,可同构或异构 |
| 单体障碍 | 缓坡、碎石、草地、小沟、减速带和电磁门 |
| 会合区 | 建议3米乘3米以上,设置几何定位标志但不设置彩色引导线 |
| 合体障碍 | 大坡、交叉轴、跷跷板、单侧高差、宽沟和长直路 |
| 连接机构 | 自动锁止,必须配置机械到位检测和脱离保护 |
| 预测主控 | AURIX概率较高,TRAVEO次之 |
三、完整比赛流程
- 两台机器人分别在A区和B区等待发车。
- 统一发车后,两车沿不同路线完成单体越障。
- 每台机器人通过指定电磁门或任务点后进入会合区。
- 两车交换相对状态,确定主车、从车和对接方向。
- 一车保持姿态稳定,另一车自主接近并精确对准。
- 机械连接机构动作,完成锁止检测和通信确认。
- 系统切换为组合控制模式,自主驶离会合区。
- 组合机器人依次通过大坡、交叉轴和宽沟等障碍。
- 组合机器人进入终点框,关闭驱动并保持稳定。
四、计分与排名预测
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 单体任务 | 两台机器人分别完成的任务点计入基础分 |
| 自主合体 | 首次成功获得满分,第二次成功减分并计时继续 |
| 组合越障 | 每完成一个组合障碍获得相应分值 |
| 完赛时间 | 完成全部规定任务的队伍按总时间排名 |
| 人工合体 | 可保留展示或部分任务分,但不计完整有效成绩 |
五、判罚和安全预测
- 机器人翻倒后可允许裁判复位一次,但应加罚20秒。
- 对接过程中冲出会合区或高速撞击另一机器人,应重新对接并罚时。
- 合体后连接失效但机器人能够安全停止,可保留已完成任务分。
- 定位失效、姿态角超限或通信中断时,机器人必须主动降高并停车。
- 人工遥控、人工扶正后继续无罚或绕过强制障碍,取消完整完赛资格。
六、备赛重点
- 轮腿姿态与速度分层控制
- 相对定位和视觉几何对接
- 可容错机械锁止
- 合体前后动力学模型切换
- 双控制器主从和故障接管
第10组 四轮极速越野组
以高速非铺装驾驶为核心 与轮腿低速复杂越障形成明确分工
一、比赛目标
四轮越野车在室外非铺装闭合赛道完成高速计时和正赛。车辆需要应对草地、碎石、起伏、低附着弯道和随机电磁门岔路,在保证制动和边界安全的前提下提高平均速度。
二、车辆和赛道
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 赛道长度 | 建议单圈300至600米,正赛总距离1.5至3公里 |
| 通道宽度 | 最窄处建议不小于1.5米,超车区域适当加宽 |
| 路面 | 草地、碎石、硬土、沙土、连续起伏和局部低附着材料 |
| 弯道 | 高速大弯、S弯、重刹发卡和组合减速弯 |
| 导航 | RTK GNSS、IMU、编码器、电磁门、几何路标和环境感知 |
| 预测主控 | AURIX最可能,TRAVEO或其他指定平台次之 |
三、排位赛流程
- 直线加速测试车辆动力和高速稳定性。
- 随机制动信号测试响应时间、制动距离和横向偏移。
- 单圈越野计时测试完整路线跟踪能力。
- 随机改变一个电磁门岔路,验证车辆不是只按预存轨迹运行。
- 综合排位成绩决定正赛发车顺序或发车时间。
四、正赛流程
- 车辆按照排位顺序间隔5至10秒发车。
- 车辆自主完成规定圈数,允许在安全宽路段超越慢车。
- 电磁门指示某些岔路的允许方向,车辆必须在线调整路线。
- 进入低附着、飞坡或狭窄区域前,车辆应自主限制速度。
- 遇到黄旗信号,车辆必须降至规定速度并禁止超车。
- 故障车由工作人员在黄旗或红旗状态下移出赛道。
- 完成规定圈数的车辆通过终点后自主减速停车。
五、成绩与判罚预测
| 项目 | 预测要求 |
|---|---|
| 总成绩 | 正赛时间加排位折算时间和罚时 |
| 未完赛 | 先按完成圈数排名,再比较最后一次通过计时线的时间 |
| 漏电磁门 | 每次加罚10秒,故意通过捷径可取消本轮成绩 |
| 四轮越界 | 普通越界加罚3至5秒,获得明显优势加罚10秒 |
| 危险超车 | 造成接触或他车驶出赛道,加罚10至15秒 |
| 黄旗违规 | 未及时降速或黄旗下超车,严重时取消成绩 |
六、技术检查预测
- 指定主控、指定电机和动力电池检查。
- 机械急停、远程全局急停和电机硬件关断测试。
- 高速制动、转向失效和通信失联降级测试。
- GNSS失效、摄像头失效或主程序异常时的安全停车。
- 完整记录速度、位置、姿态、电池、电机输出和比赛信号。
更多推荐




所有评论(0)