模型为：2个一级检测器，7个二级检测器。涉及的技术：obj检测，关键点检测，人脸识别

一.rtsp流的延时问题
模型多，视频流多导致处理不过来，产生延时问题。处理延时问题两个思路：代码优化；设置丢帧。
1.设置丢帧方式
参考：https://blog.csdn.net/XCCCCZ/article/details/120377817，有很多种设置丢帧的方式。
有latency和drop-on-latency组合使用实现解码前丢帧:

 g_object_set (G_OBJECT (pipeline), "latency", 200000, NULL);
 g_object_set (G_OBJECT (bin->src_elem), "drop-on-latency", TRUE, NULL);

对于nvv4l2decoder，它有drop-frame-interval这样的属性可以设置间隔丢帧,做到在解码前丢帧:

g_object_set (object, "drop-frame-interval", config->drop_frame_interval, NULL);

还可以在配置文件里设置interval参数，但是这样设置在没有跟踪的情况下会出现目标框闪烁的情况。interval其实是用来跳过对帧进行推理，但是并没有把跳过推理的帧同时主动丢掉，而是继续往下游发了！这实际上就等同于跳过推理的帧的识别结果为没有识别出目标来！你可以想象这对于下游的目标跟踪插件的伤害有多大！与上边一种的区别是：设置drop-frame-interval跳帧显示时也是跳帧，但设置interval跳帧显示时不跳帧，但是结果跳帧显示，所以会出现目标框闪烁的情况。

videorate方式尝试了，没有效果，不知道是不是没加对

2.代码优化